У них диалоги оформляются так:

"Guys, let's be friends," Doctor said.
"Exterminate!" Daleks protested.

У нас диалоги оформляются так:

— Ребята, давайте жить дружно, — сказал Доктор.
— Уничтожить! — возмутились Далеки.

У них:

Doctor said, "Guys, let's be friends."
Daleks protested, "Exterminate!"

У нас:

Доктор сказал: «Ребята, давайте жить дружно». Далеки возмутились: «Уничтожить!»

У них:

"Guys," Doctor said. "Lets's be friends."
"Exterminate!" Daleks protested.

У нас:

— Ребята, — сказал Доктор, — давайте жить дружно.
— Уничтожить! — возмутились Далеки.

Всякая другая прямая речь у них оформляется так:

Then Doctor said to the Daleks, "Please don't kill me."

У нас:

А потом Доктор сказал Далекам: «Пожалуйста, не убивайте меня».

Или:

"Please don't kill me," he begged.

У нас:

«Пожалуйста, не убивайте меня,» — попросил он.

Или:

"Please," he said. "Don't kill me".

У нас:

«Пожалуйста, — сказал он, — не убивайте меня».