Первой спутницей Доктора, вернувшегося на телеэкраны после почти десятилетнего отсутствия, стала юная Роуз Тайлер. Доктор встретил ее в Лондоне наших дней. Пытаясь остановить очередное инопланетное вторжение, он взорвал магазин, в котором работала Роуз. После того, как их первое совместное приключение закончилось, Доктор позвал Роуз путешествовать вместе с ним, и та с радостью согласилась.

Адам Митчелл (Бруно Лэнгли)
2005: сезон 1

Адам Митчелл, мальчик-вундеркинд из 21-го века, работал в тайном музее американского богача Генри ван Стеттена. Ван Стеттен собирал инопланетные артефакты, среди которых оказался весьма опасный заклятый враг Доктора. Роуз Адам понравился, и после этого приключения она попросила Доктора взять Адама с собой. Увы, Адам оказался не очень честным человеком, и пробыл спутником Доктора всего одну серию.

Джек Харкнесс (Джон Бэрроумэн)
2005-2008: сезоны 1, 3 и 4

Капитана Джека Харкнесса Доктор и Роуз встретили в военном Лондоне 1940-х. В 51-м веке Джек работал в таинственном Агентстве Времени, однако после того, как у него пропали два года его воспоминаний, Джек оттуда ушел. Долгое время он был межгалактическим мошенником, но после встречи с Доктором Джек сильно изменился. Доктор спас Джека от смерти и взял его путешествовать вместе с собой. Капитан Джек – один из трех спутников Доктора, о которых сняли отдельный сериал («Торчвуд»).