Первой спутницей Доктора, вернувшегося на телеэкраны после почти десятилетнего отсутствия, стала юная Роуз Тайлер. Доктор встретил ее в Лондоне наших дней. Пытаясь остановить очередное инопланетное вторжение, он взорвал магазин, в котором работала Роуз. После того, как их первое совместное приключение закончилось, Доктор позвал Роуз путешествовать вместе с ним, и та с радостью согласилась. Роуз продолжила путешествовать с Доктором, когда тот регенерировал. Хотя когда Доктор и Роуз расстались, Доктор думал, что потерял Роуз навсегда, им все-таки удалось встретиться снова.

Микки Смит (Ноэл Кларк)
2006-2008: сезоны 1, 2 и 4

Микки Смит, как и его девушка Роуз Тайлер, познакомился с Девятым Доктором. Путешествовать вместе в ТАРДИС его взял уже Десятый Доктор.

Сара-Джейн Смит (Элизабет Слейден)
1973-1976: сезоны 11-14 классических серий
2006-2008: сезоны 2 и 4 новых серий

Первым Доктором, с которым путешествовала Сара-Джейн был Третий. Десятый Доктор случайно снова встретил ее во время одного из своих расследований, – Сара-Джейн тоже вела свое журналистское расследование. Сара была шокировала, – она думала, что Доктор погиб, – но всё равно взялась помогать Доктору. Сара-Джейн Смит – одна из трех спутников Доктора, о которых сняли отдельный сериал («Приключения Сары-Джейн»).

Джекки Тайлер (Камил Кодури)
2005-2008: сезоны 1, 2 и 4

Впервые мама Роуз Тайлер оказалась в ТАРДИС Доктора в одной из рождественских историй. Доктору ее присутствие на его корабле категорически не нравилось, но тем не менее она путешествовала на ТАРДИС еще пару раз.

Марта Джоунс (Фрима Эджимен)
2007-2008: сезоны 3-4

Марта Джоунс, студент-медик, повстречала Доктора на практике в больнице: ведя некое расследование, Доктор притворялся одним из пациентов. Чутье не подвело Доктора, и вся больница оказалась впутана в серьезное происшествие с инопланетянами. Марта помогла Доктору в этом приключении, и в благодарность Доктор решил подарить ей два путешествия во времени – в прошлое и будущее. После тяжелого расставания с Роуз Доктору не хотелось брать путешествовать с собой кого-то еще, но, конечно же, он очень скоро оттаял, и двумя путешествиями его приключения с Мартой не ограничились.

Джек Харкнесс (Джон Бэрроумэн)
2005-2008: сезоны 1, 3 и 4

Капитана Джека Харкнесса Доктор и Роуз встретили в военном Лондоне 1940-х. В 51-м веке Джек работал в таинственном Агентстве Времени, но после того, как у него пропали два года его воспоминаний, Джек оттуда ушел. Долгое время он был межгалактическим мошенником, но после встречи с Доктором Джек сильно изменился. Доктор спас Джека от смерти и взял его путешествовать вместе с собой. Джеку пришлось долго ждать Доктора на Земле, снова он встретился с уже регенерировавшим Доктором. Капитан Джек – один из трех спутников Доктора, о которых сняли отдельный сериал («Торчвуд»).

Астрид Пет (Кайли Миноуг)
2007: рождественский спецвыпуск

Астрид Пет с планеты Сто стала спутницей Доктора всего на одну рождественскую историю. Доктор встретил ее на борту «Титаника», космического корабля-копии земного «Титаника», где Астрид работала официанткой.

Донна Ноубл (Кэтрин Тейт)
2006-2008: рождественский спецвыпуск 2006 и сезон 4

Донна, секретарша из Чизвика, впервые оказалась на борту ТАРДИС случайно – некая сила перенесла ее на корабль Доктора прямо с ее свадьбы. Когда их рождественское приключение закончилось, Донна отказалась путешествовать с Доктором, но потом всё же передумала и сумела отыскать Доктора сама. После недолгих уговоров Доктор согласился взять Донну с собой.