Девушка Полли из 1960-х годов работала секретаршей у ученого. Ученый этот разрабатывал искусственный интеллект, который заинтересовал Доктора. Занимаясь расследованием, Доктор и его спутница Додо познакомились с Полли, которая взялась им помогать. Когда Доктор регенерировал, Полли продолжила путешествовать вместе с ним.
Многие серии с Полли утеряны.

Бен Джексон (Майкл Крэйз)
1966-1967: сезоны 3 и 4

Спутником Доктора матрос Бен оказался благодаря Додо и Полли: они познакомились с ним в ночном клубе, Бен вступился за Полли и даже полез ради нее в драку. Как и Полли, Бен остался с Доктором после того, как тот регенерировал.
Многие серии с Беном утеряны.

Джейми МакКриммон (Фрейзер Хайнс)
1966-1969: сезоны 4-6

Доктор, Полли и Бен встретили Джейми в 18-м веке. ТАРДИС материализовалась недалеко от поля недавней битвы в Шотландии, и Доктор вместе со своими друзьями оказался в плену у проигравших сражение шотландских мятежников. Среди мятежников был и волынщик Джейми МакКриммон. Доктору удалось убедить их, что он и его друзья-англичане не причинят им вреда, но их убежище обнаружили английские солдаты. Всем им грозила виселица. С трудом выпутавшись из этого приключения, Доктор и его спутники предложили Джейми отправиться путешествовать вместе с ними, и он согласился.
Многие серии с Джейми утеряны.

Виктория Уотерфилд (Дебора Уолтинг)
1967-1968: сезоны 4 и 5

Виктория, дочка ученого, изучавшего возможность путешествий во времени, родом была из викторианской Англии. Ее отец спас Доктора, пожертвовав своей жизнью. Умирая, он попросил Доктора позаботиться о его дочке, и Доктор взял Викторию с собой.
Многие серии с Викторией утеряны.

Зои Хериот (Венди Пэдбери)
1968-1969: сезоны 5 и 6

Девочку-гения Зои Доктор встретил на космической станции из 21-го века, где она работала библиотекарем. После приключения с Киберлюдьми, Зои решила во что бы то ни стало отправиться путешествовать с Доктором и тайком пробралась в ТАРДИС. Доктор разрешил ей остаться.
Некоторые серии с Зои утеряны.