Пери Браун – уроженка Земли, юная американская студентка из 20-го века. Она присоединилась к команде Доктора случайно. Пытаясь сбежать с катера своего отчима, она выпрыгнула за борт и поплыла к берегу. Однако по пути она стала тонуть, и ее спас Турлоу. Он принес ее на борт ТАРДИС. Когда она очнулась, она вышла в комнату управления в то же самое время, когда там был Камелион, потому он принял форму ее отчима. После совместных приключений на планете Сарн Доктор собирался отвезти Пери домой на Землю, но она напросилась к нему в спутницы. Пери была наивной, доброй и красивой девушкой. Пятый Доктор относился к ней очень покровительственно. Когда они оба заразились смертельной болезнью на планете Андрозани, Доктор сумел достать антидот, но лишь одну дозу. Он спас жизнь Пери, сам же регенерировал в Шестого.

Мел или Мелани Буш (Бонни Лэнгфорд)
1986-1987: сезон 24

Впервые Мел, девушку-программиста и борца за здоровый образ жизни с Земли из 20-го века, зрители увидели до того, как Доктор познакомился с ней: она появилась в проекции будущего Доктора из Матрицы – компьютерной системы, содержащей все сведения о всех Повелителях Времени (информация из Матрицы понадобилась Доктору для защиты в суде, где его обвиняли в нарушении нескольких галлифрейских законов). С этой будущей Мел Доктор расстался после суда, после чего встретил Мел из прошлого, у которой все приключения с Доктором были еще впереди, и отправился путешествовать с ней. Мел – единственная спутница Доктора, чье знакомство с Доктором и первое приключение с ним так и не были показаны.