Второй Доктор познакомился с бригадиром Алистером Гордоном Летбридж-Стюартом, когда тот еще служил полковником в регулярной британской армии. После того, как Доктора заставили регенерировать и сослали на Землю, он встретился с ним вновь. Третий Доктор принял предложение Бригадира (которого к тому времени повысили в звании) и стал научным консультантом ЮНИТа – специального подразделения ООН (United Nations Intelligence Taskforce, позже Unified Intelligence Taskforce). Доктора обеспечили собственной лабораторией, ассистентом, желтым автомобилем, который Доктор назвал Бесси и свободой действий настолько, насколько это было возможно в рамках военной организации. Бригадир был главой британского отделения ЮНИТа. Технически он подчинялся главному отделению ЮНИТа в Женеве, но фактически ему часто приходилось тесно сотрудничать с Британским правительством и регулярной армией. В спорных ситуациях для него были важнее глобальные приоритеты, и он не боялся идти против решений правительства. Бригадир – опытный военный офицер. Он легко приспосабливался к любой ситуации и максимально использовал ресурсы, ему доступные. Он быстро придумывал и воплощал очень разумные и четкие планы действий, но в отличие от Доктора, был склонен к силовым решениям проблем. Бригадир был смелым и решительным, и принимал участие в операциях вместе со своими людьми. У него была интересная внешность и отличное чувство юмора. Бригадир очень уважал и ценил Доктора, часто прикрывал его перед правительством и брал ответственность за его действия на себя. Несмотря на постоянные столкновения с пришельцами и другие приключения, в которых он участвовал вместе с Доктором, к путешествиям в пространстве и времени он относился с изрядной долей скепсиса. Доктор и Бригадир порой расходились во мнениях и спорили друг с другом. Однако взаимное уважение и опасные приключения, пережитые вместе, со временем сделали их близкими друзьями. ЮНИТ во главе с Бригадиром был неотъемлемой и важной частью очень многих историй Третьего Доктора. У Доктора были хорошие отношения не только с Бригадиром, но и с другими сотрудниками ЮНИТа. Позднее Бригадир и ЮНИТ сотрудничали и с Четвертым Доктором. Лично Бригадир, уволившийся к тому времени из ЮНИТа, встречался и с Пятым Доктором. Также ввиду чрезвычайных обстоятельств позднее он вновь был призван на помощь ЮНИТу, и на сей раз это была история Седьмого Доктора.

Лиз или Элизабет Шоу (Кэролайн Джон)
1970: сезон 10

Лиз Шоу вызвали из Кембриджского Университета для собеседования с Бригадиром, – он хотел, чтобы она стала научным консультантом ЮНИТа (ранее эта должность принадлежала Доктору). Поначалу она скептически восприняла рассказ Бригадира о пришельцах и тому подобном. Однако после знакомства с Доктором, которого изгнали на Землю и лишили возможности путешествовать, и совместно пережитых приключений, она изменила свое мнение и осталась в ЮНИТе в качестве ассистента Доктора. Элизабет Шоу – ученый, эксперт по метеоритам, с научными степенями в различных областях знаний, включая физику и медицину. С Доктором и Бригадиром у нее были очень теплые и дружеские отношения. Что интересно, Лиз Шоу – единственная спутница Доктора, которая никогда не путешествовала с ним на ТАРДИС.

Джо Грант (Кэйти Мэннинг)
1971-1973: сезоны 8-10

Джо назначили помощником Доктора в качестве замены Лиз. В ЮНИТ она попала благодаря влиянию своего дяди – крупного высокопоставленного чиновника. Сначала Доктор был разочарован в новой помощнице, которая совершенно не разбиралась в науке, но не смог сказать ей в лицо, что отказывается от нее. В конце концов он решил оставить ее в качестве ассистентки. В итоге он к ней очень привязался. Джо была энергичной, немного наивной, восторженной и легко попадала в неприятности. В то же время она была очень предана Доктору.

Сара-Джейн Смит (Элизабет Слейден)
1973-1976: сезоны 11-14 классических серий
2006-2008: сезоны 2 и 4 новых серий

Начинающая журналистка Сара-Джейн Смит, воспользовавшись именем своей тети, известного вирусолога, проникла на сверхсекретный объект ЮНИТа, на котором пропали несколько ученых. Прокравшись в ТАРДИС Доктора, она вместе с ним отправилась в прошлое по следу похищенных ученых. В конце следующего приключения Сара категорически отказалась путешествовать с Доктором, но ему, конечно, не стоило большого труда уговорить ее. Сара-Джейн была уверенной в себе, любознательной, сообразительной и острой на язычок. Сара-Джейн Смит – одна из трех спутников Доктора, о которых сняли отдельный сериал («Приключения Сары-Джейн»).